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15世纪初朝鲜所制的地图《混一疆理历代国都之图》，显示了郑和时代明朝及其藩属国的世界观
郑和(1371年-1435年)是一位中国的探险家和航海家，明成祖曾多次命其率领船队远航，这史称“郑和下西洋”。
郑和航行的目的主要有以下几条：一为安抚东南亚诸邦，“宣德化而柔远人”;二为寻找惠帝允